核心结论：四轮定位在更换悬架部件或车辆跑偏时进行无需定期做；
详细内容
1. 车辆直线行驶时方向盘不正需做四轮定位；
2. 轮胎出现偏磨现象也需要检查定位参数；
3. 四轮定位参数包括前束角外倾角和主销后倾角；
4. 四轮定位需使用专业定位仪调整；
5. 路面不平导致的跑偏应先检查轮胎气压
核心结论：四轮定位在更换悬架部件或车辆跑偏时进行无需定期做；
1. 车辆直线行驶时方向盘不正需做四轮定位；
2. 轮胎出现偏磨现象也需要检查定位参数；
3. 四轮定位参数包括前束角外倾角和主销后倾角；
4. 四轮定位需使用专业定位仪调整；
5. 路面不平导致的跑偏应先检查轮胎气压